农用拖拉机在行进过程中发生自行脱挡是常见故障之一，主要有以下几种原因：
原因一：变速箱内轴承旷动、损坏或轴端紧固螺母松动，造成花键轴在工作时产生轴向窜动导致脱挡。排除方法：更换轴承和有关的零配件，同时紧固变速箱轴端紧固螺母。
原因二：变速杆下部球头拨叉磨损变形或操纵机构调整不当，致使换挡时拨叉轴行程减小、传动齿轮处于半啮合状态而造成脱挡。排除方法：调整变速杆及其拉杆等操纵机构使拨叉行程符合要求，如变速杆球头或拨叉严重磨损应换用新的。
原因三：锁定弹簧弹性降低或折断拨叉轴、定位槽或钢球磨损造成锁定机构失灵导致脱挡。排除方法：检查锁定弹簧、拨叉轴、定位球等配件，必要时予以更换。
原因四：齿轮工作面磨损严重成楔形，在运转时产生轴向推力以至自动脱挡。排除方法：换用新齿轮。
