魏碧华原是古市镇的一位普通汽修工人，一次回家探亲时，看到亲人炒制茶叶，十分辛苦，他便萌生了设计一部全自动炒茶机的想法。于是，他一头钻进各大书店，寻找相关资料，并先后往返于湖北、江苏、广东等地，与当地的科研企业和机械零部件加工厂一道设计图纸、选购配件，先后就500多个机械部件进行了实验。
试验、推倒、重来、再试验……经过无数次的调试、改进，2009年9月，按照传统手工炒茶工艺原理设计的全自动炒茶机终于问世，炒出了锅茶叶。
现在，魏碧华发明的“铁掌茶机”已获得16项发明专利。2010年9月，浙江省农业技术推广站还将其列入农机购置补贴范围。
