为解决棉花收获时依赖人工采摘、棉花采摘机械化程度低等问题，新疆农垦科学院、石河子贵航农机装备有限责任公司等单位围绕大型自动化棉花收获机的关键技术开展攻关，初步形成了两种不同工作原理的棉花收获机样机，积累了雄厚的技术储备。
该项目以研制和开发水平摘锭式和梳齿式两种不同采摘方式的棉花收获机为总目标，以解决棉花收获机生产中的关键技术和加工工艺难题为核心内容，研制出符合兵团和新疆棉花种植特点的、具有自主知识产权的两种类型棉花收获机。
该项目攻克了多项技术难关，取得了多项技术创新。其中水平摘锭式棉花收获机在采棉头制造关键技术、采棉头动态检测系统、自动对行控制技术、采棉机自动化控制系统等方面取得了创新；梳齿式棉花联合采收机在整机合理化配置、棉铃收集装置和风机设计等方面取得了重大突破，为实现大型自动化棉花收获机国产化奠定了基础。
