（二）指杆式采棉机采棉技术
技术概述：自走指杆式采棉机是针对棉花生产对收获机械化的需求，结合我国棉花生产区的经济水平研发的一种新型棉花采收机械，可适应不同的棉花种植模式，不对行收获，具有结构简单、性能优越、造价低的特点。在农艺和生产的方式上适宜我国广大棉区中小种植规模及轻简型棉花栽培收获的需求。
增产增效情况：
指杆式采棉机改变了原有其他采棉机的采摘原理，采棉装置的加工制造简单，大大降低了在采棉装置制作上的生产成本，购机成本大概在30万元左右，适合现有农村的经济水平和购买能力。
人工手采棉以2.2元/公斤的拾花费及亩产300公斤棉花计算采收成本，人工手采棉每亩的拾花费为660元，水平摘锭式采棉机采收每亩棉花的价格为180元，指杆式采棉机采棉每亩的价格为120元。指杆式采棉机比人工手采每亩节约拾花成本540元，比使用水平摘锭式采棉机每亩节约拾花成本60元。
技术要点：
1.为了提高采棉机生产效率，一般要求采摘地块长度在100—200米、面积在20—30亩以上就可进行机械作业。
2.要求采收的棉株直径能通过指杆间隙，主茎基部直径不超过18毫米，采摘点直径不超过14毫米，否则会将棉株连根拔起，导致收获不畅。
3.株高控制在90—100厘米之间，不超过110厘米；果枝短、含絮力紧、株型要紧凑；脱叶率和吐絮率大于90%。
4.提高采摘效果，应适当选择采棉机进地收获角度，一般以机具与种植模式成90度或45度角进地收获为最佳。
三、机械化残膜回收技术
技术概述：机械化残膜回收技术是使用残膜回收机械对棉田当年地表残膜以及历年存留在耕层的残膜进行回收。棉田残膜回收按照农艺要求和作业时间基本可分为三类:一是苗期地表残膜回收；二是耕前地表残膜回收；三是耕后的耕作层残膜回收（也可再分为耕层内残膜回收与播前整地残膜回收两种）。
增产增效情况：农田中的残膜清除后，有利于种子发芽出苗，作物的根系也可以吸收到更充足的养分水分，同时残膜的清除也更有利于播种、施肥、田间管理等机具的作业，从而使作物获得增产。秋后秸秆粉碎及残膜回收技术同时将棉花等作物秸秆粉碎还田，犁翻后埋入土壤，有利于提高土壤的有机质和养分含量，改善土壤物理性状，提高土壤的生物活性，有明显的增产效果。残膜的清除还使作物质量得到提高，减少对畜牧、农村环境的危害。更重要的是可有效降低土壤白色污染，对保护耕地及实现农业的可持续发展有着巨大生态效益。
技术要点：
1.秋后秸秆粉碎及残膜回收技术：针对当年铺膜的作物（如棉花）秋季收获后，进行作物秸秆粉碎还田与收膜机械化联合作业，残膜回收率应达80%以上。
采用棉秸秆还田及残膜回收联合作业机可一次完成秸秆粉碎还田、地表残膜捡拾入箱成包，人工装车拉运。
2.作物苗期（头水前）残膜回收技术：针对当年铺膜的作物（如棉花）苗期浇头水前进行残膜回收机械化作业，残膜回收率应达80%以上。
3.耕层内残膜回收（清捡）技术：针对历年耕层内的残碎膜，结合秋翻、春耕犁地作业（作物播前）进行残膜回收作业。主要采用搂膜机、配置有搂膜齿的犁和整地机等机型，可将地表及耕层10厘米内的残碎膜搂起或捡拾，当年残膜回收率应达20%（指占耕地中历年累计残碎膜总量的比例）。
采用配置有残膜清捡机构的犁（或联合整地机）在犁地（或整地）作业时，可搂起或捡拾耕层内残膜——人工卸膜、拉运。
四、机械化采收籽棉预处理技术
技术概述：MQZ-4场地籽棉预处理机可有效去除手采棉中的僵瓣、叶屑、尘土、不孕籽等杂质；除去机采棉中的铃壳、棉秆、叶屑、尘土等杂质，提高籽棉品级，完成机采棉在进入手采棉轧花加工厂前的清花工作，实现机采棉与手采棉轧花加工厂的有效对接。
增产增效情况：该机应用在机采棉工艺时，一台多功能籽棉清理机可完全替代由提净式籽棉清理机、回收式籽棉清理机、倾斜式籽棉清理机三台单机组成的机采棉籽清理生产线。能有效减少各设备之间籽棉风运流通环节、设备安装成本、车间设备所占空间和设备管理人员。
技术要点：
1.该机既可安装在新建轧花车间内，也可作为机采棉籽棉清理预处理机单独使用，适应机采棉在进入手采棉花加工厂轧花前进行提前清理。
2.该机通过简单调整可适用于机采棉、人工快采棉、手摘籽棉加工清理。
3.处理量应达到4吨/小时，一次清理可降低含杂率77%，二次清理可降低含杂率88%。
4.棉花生产全程机械化技术在实施过程中需加强农机与农艺技术的相互结合，在棉花品种、种植模式、田间管理、统一采收等方面一定要做到农机与农艺技术的高度融合。棉花栽培技术不仅要保证棉花丰产，而且应适应棉花收获机械化的作业要求。
适宜区域：全国范围内适宜棉花种植的区域。
