葡萄防寒机械
国外葡萄种植主产区冬季气候比较温和湿润，葡萄常年生长在葡萄架上，一般不需要葡萄防寒，为葡萄机械化生产创造了适宜的作业条件。我国北方地区的冬天比较寒冷，防寒成为葡萄等果树生产管理的重要环节，一般采取保温材料覆盖防寒和土壤覆盖防寒两种方法。
最常用的防寒方法是覆盖土壤进行防寒，主要包括防寒土覆盖和防寒土两步。葡萄防寒机械包括葡萄埋藤防寒机，防寒土机两种。埋藤防寒机包括抛土式、松土式两类，抛土式分为单向抛土、双向抛土，松土式分为一次完成型、两次完成型两种。
葡萄埋藤机的主要结构由悬挂牵引机架、变速箱、挖沟集土铲、纵向输送器、可换向横向输送器、抛土换向器、支承限深地轮、抛土距离控制板等部分组成。近年来，我国葡萄防寒机械发展迅速，国内较为常见的防寒机械有天津振兴研制的3MTN200-2埋藤机和高密益丰研制的防寒埋藤机。
葡萄施药机械
国外葡萄喷药早已实现机械化，欧洲多采用风送式喷雾技术，从喷头喷出的雾滴经强大气流的撞击，形成二次雾化，产生更细、更均匀的雾滴，有利于提高雾滴附着率和防治效果。针对葡萄病虫害，我国各地主要采用手动喷雾器、高压喷雾器、电动高压喷雾器、担架式喷雾机、踏板式手压喷雾器等施药机具。主要运用大容量、粗雾滴的喷雾技术和高压液力喷雾技术。
2012年，益丰机械有限公司设计研制出国内首台风送气静电结合式精细喷药机，具有喷药均匀、喷药精准，效率高等特点。
葡萄修剪机械
葡萄是多年蔓生植物，稠密的枝条和叶子将会遮挡阳光，还会挡风，因此不利于葡萄生长，还会导致病虫害，降低葡萄的产量。因此，对葡萄枝叶进行修剪是非常必要的。
结合葡萄直立和水平生长的特点，葡萄修剪机械分为直立叶幕修剪型和水平叶幕修剪型。根据季节不同，葡萄修剪机械又可分为夏梢修剪和冬季枝条修剪两种。国外修剪机已经相当成熟，修剪机械产量高，品种多。由于其自身的种植模式，国外多采取整株几何修剪，较具有代表性的有西班牙生产的D600转刀式修剪机、法国生产的Hydra800型圆盘锯式修剪机。
国内修剪机械的发展比较缓慢，研发、生产企业数量少，种类单一，与国外发展水平还有很大差距。现阶段仍以单支修剪机为主，而大型自动升降台不适宜我国现有的种植模式。手动式修剪机具有结构简单，易操作等优点，但其功率比较低下，易坏不易修。
葡萄收获机械
目前，葡萄机械化收获主要以酿酒葡萄收获为主，因为葡萄机械收获过程中会不同程度地造成葡萄果实组织的破坏，所以鲜食葡萄仍需人工采摘。酿酒葡萄收获机的诞生，解决了人工收获的难题，节约了劳动力，降低了生产成本，为酿酒葡萄种植起到了决定性推动作用。国外已实现了酿酒葡萄的机械化，例如纽荷兰自走式葡萄收获机的研制成功，大大提高了葡萄的收获效率。现在国外研制的葡萄收获机械主要是依靠振动葡萄藤，使成串的葡萄脱落后再进行收集。
伴随着我国葡萄酒行业的兴起，我国也急需葡萄实现收获机械化。当前，我国对葡萄的收获研究相对较少，葡萄收获机械几乎处于空白阶段，发展葡萄收获还任重道远，需要不断消化吸收发达先进技术，建立研究葡萄收获机的平台。
葡萄收获机械未来的发展趋势在于发展采摘葡萄机器人。葡萄自动采摘机器人运用先进的技术，可以在采摘之前检测葡萄中的含糖量和化学成分，然后利用数据分析绘制全球定位系统地图，使得采摘机器人能够利用导航，在葡萄园中采摘成熟的葡萄。自动化、智能化收获也是葡萄收获机械的发展方向。
我国葡萄机械化存在的问题与发展展望
我国葡萄机械化生产起步晚，创新性不强。机械化生产底子薄，长期依靠仿制国外先进技术，缺乏独创性。目前，我国葡萄机械化农艺农机只是简单的结合，而不能更好的融合。例如我国现有农艺要求严格，传统葡萄种植理念和种植模式不适宜葡萄机械化，限制了机械的应用;我国冬季北方地区寒冷，需要埋土防寒。为了埋土防寒，深沟栽植是防寒的农艺要求，但不适宜葡萄机械化发展。此外，我国葡萄种植面积庞大，葡萄机械化生产需求大，但我国研制适用机械的单位少，导致现有机械不能满足生产要求，葡萄生产仍基本依赖人工。
葡萄机械的作业对象是土壤、枝蔓和果实等有系统组织结构和生物活性的客体，它与果树科学和生命科学技术相互交叉、渗透、融合，才能满足现代葡萄生产工艺技术要求。葡萄生产系统的开放性，要求葡萄机械适应农业生产环境的时空变化、作物生理生态的变化，采取、恰当的作业，计算机辅助决策技术、信息技术、自动化与智能控制技术等高新技术的应用必然成为葡萄机械技术发展变化的总体趋势。
我国葡萄种植面积不断扩大，而参与种植管理的劳动力却越来越少，葡萄急需机械化生产。由于国内外种植环境的差异，对于国外的先进技术和科学种植理念，我们只能借鉴，但不能照搬。我们要结合国内葡萄种植模式与理念，独创性地研制适合国情的葡萄机械化生产装备，推进我国葡萄机械化进程。伴随着土地流转政策的实施，大地块葡萄的出现会更加有利于机械化生产发展。在这一发展过程中，农艺农机融合程度将会更高，农艺也将更加适应葡萄机械化生产的要求，我国葡萄机械化生产将更加信息化、自动化和智能化。
