4、摆线液压马达的选用
液压马达输出功率的大小是由所驱动的机械负载需要决定的。根据需要的扭矩和转速，可在相关马达产品的技术数据中查到基本满足要求的几种马达，但真正要选好用好马达非常不容易，需要对各个马达厂家产品的深度认识和对马达样本的理解看懂。
参数表的生产厂对其标准规格的马达，在输入不同流量。承受不同的压差，产生不同的输出扭矩和转速情况下，实测出的参数表格。（备注：前几年样本流行绘输出功率为常数的双曲线和总效率为常数的贝壳型曲线，这几年的国内外厂家都用表格的形式表示马达参数）
伊顿6000-985系列马达参数表
浅颜色参数为连续工作参数，深颜色参数为间歇工作参数（工作时间的10%以内，如马达外力强行制动，正、反向负载等间断工作的工况，必须注意同时不能使用间歇转速和间歇压差）
概括一下，摆线液压马达选型主要考虑一下因数：
1、需要马达的扭矩大小，当然先要确定系统压力，液压马达扭矩输出和系统压力有直接关系。
2、需要马达的转速高低
3、根据马达连接形式考虑马达的背压问题，串联系统特别要主要马达背压。
4、根据马达系统的情况考虑马达背压大小，很多农机辅具马达背压可达60bar。
5、特别要注意马达可以承受的背压和马达输出转速有直接关系，马达输出转速越高，可承受背压越小，具体请看厂家样本。
6、液压马达的安装要求和体积要求，确定壳体和输出轴。
7、选用常用型号，这样货期和价格才有优势
5.摆线液压马达选用举例
若连续工作部件要求配套的马达输出转速70-100rpm，扭矩40Nm，单马达工作，系统压力100bar。欲选美国White驱动的摆线液压马达，可从样本中查得满足要求的马达如下：
WM-32，WM系列马达为体积最小的摆线液压马达。
WP-32，WP系列马达最常用，价格和货期，推荐常用最稳定型号WP-50马达。
WR-40，WR系列马达参数和合适工况和WP马达类似，只是效率和可承受的压力更高一些，可选WP系列马达时候没必要选WR系列马达。
RS-40，RS系列马达效率高，低速稳定，在国内应用很多，至少国内很少选用，高端几行可以选用（价格和货期没有优势）。
综合以上分析，选择WP-50马达最为合适，更加安装控制和受力情况确实马达的具体型号就可。
如果决定了马达的规格，则可由此决定系统中的油源要求或者是液压泵型号了。例如：选定WP-50马达，系统或者液压泵必须能在压差100Mpa的负载下提供59L/min的流量。
