故障和意外已成常态
植保无人机，从本质上来说，是一种航空器，只是被应用到了农业上。因此，它在必须遵守航空器应用规则的同时，还要满足农用的一些特点。
北京天翼合创科技发展有限公司董事长马勇表示，一般航空器出现的意外情况，在农业场景下就不再是意外，而是一种常态。
北京天翼合创科技发展有限公司董事长马勇
航空器应用到农业领域，必须满足农用特质：即故障率小，风险小，时效性强，非专业操作等。
据马勇介绍，植保无人机故障无法避免，在实际的飞防服务工作中，要时刻准备面临突发事件，比如因设备、人为、地理、天气等因素，以及一些意外情况导致的摔机或炸机。
其中最为明显的一点，是植保无人机不可能摆脱人为因素的影响，“比如水土不服的问题，有些飞手是东北人，次到湖南湖北这样的高温高湿地带，身体就不适应。有一个飞手创了记录，一天之内，飞机炸了四回。但让我自豪的是，虽然炸了四回，依然是按时按量的把当天的作业完成了。”马勇告诉宇辰网记者，有一次飞防队在新疆棉花地里作业，飞机正要飞过该地块，中间突然站起来一个人，而飞防队的原则是宁可摔飞机，不能伤人。飞机就一个侧空翻摔地上了。“类似这样的情况太多了，除了人为因素，还有设备、天气等不可预知的环节，困难重重，难以预料。”
无人机炸机
据悉，植保无人机在农村作业的环境普遍较为恶劣，经常遇到有高压线、低压线、水塘、瓜架、田埂、高于一米的草、树木、灌木等多种障碍物的复杂环境。
完成任务是位的
众所周知，植保作业对时效性要求非常高，对于药量的要求也很精细，打多打少都不行。这些都给无人机植保作业增加了难度。
马勇告诉记者，农时就在那几天，错过了就完成不了植保作业。“我们给农民干活，都是干完了，农民满意了才付款，即使大部分作业完成了，只余留一小点儿地块，也收不到款项。所以我们在外作业的风险，一是财产的风险，二是不能及时完成任务的风险。”
植保无人机
据悉，农民对农业植保无人机的飞行高度要求是1~1.5米，太高了效果不好，对于喷洒的均匀性也会有影响。
此外，防治病虫害作业是一次性的，如果药打坏了，要重新来过的话，一是时间上来不及，二是可能会产生重喷等恶劣后果。
“我们田间作业时，无人机的故障率非常高，但是有故障不怕，重要的是如何及时修复机器，保质保量的把农民的活干完。”马勇说。
马勇告诉记者，从2015年3月18日~2016年1月27日，天翼合创的HWX220-1原型机从佳木斯到三亚，从山东德州到新疆奎屯，飞遍各地。由于破坏性试验、设备缺陷、意外情况、人员失误等原因，这架飞机摔了几十次，但至今依然可以工作。
“飞机摔了，没关系，我们直接用手掰直了先干活。活干完了，晚上回去再用工具细细敲打。”马勇说。
应对恶劣环境有奇招
“没有不摔的飞机，只有不会飞的人。”这是马勇的原话。
如果说在恶劣的环境之下，摔机是必然的，那么如何使得故障损失小，修复简单、快速，连续作业，不耽误农时，就成了植保无人机领域关注的焦点。
据记者了解，以天翼合创、安阳全丰为代表的一批无人机企业，已经做了一些卓有成效的探索。
首先，用金属材料做机身。对于为什么不用碳纤维，马勇表示，碳纤维非常好，优点是轻，强度类似铝合金。但是碳纤维有个的问题：宁折不弯。“我的飞机，起落架从来没有直的，连大梁都是弯的，都是在地里摔出来的，但是我的飞机每一架现在都还在地里干活。之前几次在南昌比赛，还有最近的武汉农机展上，展出的都是一直在农田作业的飞机。大家都吐槽我的飞机太脏了，因为根本没擦过。”马勇说。
其次，差分GPS。差分GPS（differential GPS-DGPS,DGPS）是首先利用已知三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（GPS导航仪），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度。主要技术手段有超声波测距，雷达测距，RGB-D传感器，红外测距，激光测距等。
植保无人机
再者，仿地形飞行。据悉，飞防队在农村作业的时候，最头疼的就是地形问题。因为一旦远距离飞行，农田不可能是水平的，而是分隔成一个个的小水池，海拔高度也是完全不一样的。飞远了之后，由于目视有误差，1~1.5米的高度靠人工很难控制，而无人机喷洒的效果恰恰对于高度的要求非常精准，因此对于植保无人机企业来说，仿地形飞行是非常迫切的功能。
最后，感知与避障。采用的技术有超声波测距、TOF雷达测距和视觉避障等。但马勇分析称，这项技术目前在大飞机上应用比较成熟，在小飞机上应用较少。而且，该项技术对于植保无人机来说，实用性并不强。“因为我们最怕的不是一棵树，或者一根电线杆子，而是那些看不见的电线。这项技术目前还无法帮助我们检测出细微的电线。”马勇如是说。
