1893年2月17日,德国人鲁道夫· 狄塞尔(Rudolf Diesel)让“第一台狄塞尔发动机”稳定工作了一分多钟。正是这一分多钟，让发动机行业打开了历史新的一页。时至今日，已过去120多年，柴油发动机进入了“电控共轨时代”。
在这过去的120年以及今后的发展过程中，柴油发动机的发展经历“两个30年”，“两个50年”,总体是从机械控制向电子控制方向发展,从研发、探索到成熟，节能与环保是当今及未来的总体发展目标。
柴油发动机分类的方法
柴油发动机按燃烧室结构、燃油系统结构、控制方式等，可以有如下(表二)几种分类方式。
直喷式燃烧室发动机，就是喷油器直接将燃油喷进燃烧室的发动机，简称直喷发动机。间隔式燃烧室是把燃烧室分隔成两个部分，两者中间由通道连接，这样燃烧室的发动机被称为间隔式燃烧室发动机。
直喷式燃烧室
间隔式燃烧室
市场上量较大的传统柴油发动机是直喷、合成泵、机械控制燃油系的发动机(如：五十铃的6BG1发动机)，这类柴油发动机可以简称为传统型柴油发动机。
传统柴油发动机燃油系统通常是：输油泵将燃油送入柱塞式高压油泵，高压油泵将高压燃油通过高压油管送到喷油器，(泵喷嘴式发动机没有高压油管，高压油泵与喷油嘴连在一起)高压燃油达到开起压力后机械式喷油器自动打开，燃油被喷入柴油机的燃烧室。
