该液压驱动装置由自动变量泵、换向阀、液压驱动轮轴头总成及散热器、液压油箱、高低压油管和有关操纵机构组成。该液压驱动系统的具体结构：
①将原后桥的两个轮轴头总成分别更换为可使用液压驱动的轮轴头总成，该液压驱动轴头用低速大扭矩马达直接驱动，不用轮边减速器，改装时不用改原车钢圈，轴头上设有离合器，使用后驱时结合，不用后驱时分离。
②由发动机皮带轮直接带动自动变量泵；自动变量泵根据后驱动轮的负荷大小自动调节输出油量，使前后驱动轮在一定速度范围内的全程同步。
③在柱塞泵和液压马达之间安装了电液换向阀，在离合器和挡位操作机构上安装了电子控制开关，使整个液压后驱系统实行了自动控制。
④在回油路中安装了散热器，确保液压驱动系统油温正常。
该后轮液压驱动装置的好处：
①驱动效果好。由于变量泵的转速稳定，特别是低速时驱动效果更佳，特殊情况下，能达到前轮打滑（晃线）时后轮也打滑。
②安装简单方便，本液压驱动系统不改变原收割机的任何结构，可广泛应用于各种联合收割机，包括玉米收割机、水稻收割机、小麦收割机，大豆收割机；既适合收割机厂出厂时安装（我所己为勇猛收割机厂进行了批量配套），也适合收割机用户改装。
③由于前驱和后驱是两个单独的驱动系统，使用后驱不会增加前驱变速箱和离合器的负荷，万一前驱系统出现故障，后驱还能正常工作。
④使用故障率低，基本上没有三包。
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