4UQ-170A型马铃薯收获机是希森天成先后与马铃薯工程技术研究中心、山东理工大学等科研院所密切合作，联合攻关，研发的一种被广泛应用于马铃薯收获的大中型机械装备。可实现行距可调，能够薯土分离、薯秧分离、薯块集条铺放，具有明薯率高、伤薯、破皮率低等先进特性，技术水平明显优于市场同类产品。
1、限宽圆盘刀：主要用来将沿薯垄两边的地表连同杂草切开，利于挖掘部件挖掘，同时防止机器两侧茎蔓、杂草缠绕堵塞。
2、挖掘部件：用来将马铃薯连同土壤整幅宽挖起，同时副铲可以防止石头等硬物损坏输送链。
3、镇压限深装置：主要由仿形限深轮、支架、调节机构组成，仿形限深轮用来控制和调节挖掘铲的挖掘深度，并且使薯、土疏松，利于后期的薯土分离。为了降低伤薯，该仿形限深轮直径进行了加大设计。
4、格栅式输送分离筛及抖动轮组合：输送带由驱动轮驱动，驱动轮为橡胶齿，与钢栅条啮合好，磨损轻，寿命长；这种型式的输送分离筛使用可靠，马铃薯破损少。抖动轮可抖动输送分离筛，提高马铃薯与土壤的分离能力。
5、集薯整形装置：通过调整集薯挡板，将马铃薯铺放在压实后的地面上，该装置大大提高了明薯率，以便后期的捡拾。
6、过载离合器传动轴：载荷过大，传动轴打滑，用来保护机具，使其免受伤害。
技术特点：
1. 薯土分离技术：研发仿形限深轮、振动网格式输送筛与反转橡胶爪式栅格，使收获机不仅能够调整收获深度，而且使薯土疏松，利于薯土的分离，大幅提高薯土分离效果。
2.尾部向下输送的结构：开发尾部向下输送的结构，使马铃薯的落地高度大大减小，减少了马铃薯在落地过程中的碰撞力，大大的减小了伤薯率，提高了收获的品质，并间接的提高了产量。
