老司机畅谈踩坑引共鸣既精准又方便的定位真那么难？
自2012年加入到傲翼团队，陈程就一头扎进了微小型无人机飞控研发领域，后来团队发现植保无人机的广阔用途，确定了以农业植保飞控开发为重点的发展方向。
傲翼在原有飞控产品基础上，结合农业植保应用，采用模块化设计，进行了大量硬件改型和算法调整，为开发出实验级飞控产品—BATI代，公司团队进行了大量实地验证。
不过，不论是一开始做通用飞控，还是后来转战植保专用飞控产品，不精准作业都可说是陈程的“宿敌”。“不管是消费级还是工业级产品，精准起降与准确到达预定目标都是无人机飞控系统的基本要求，尤其是在测绘、植保等领域，精准定位就意味着精准生产，不精准作业那就可说是事故啊。”
在一次与朋友的闲聊中，陈程无意听说了差分定位技术（RTK，RealTimeKinematic），那个时候国内企业采用这项技术的并不多。
“不过，我们注意到一个问题，应用这个技术，每次作业都需要在地面安放一个差分基准站，而一个站的成本就得大概1到2万，对初创企业来说实在有点多。”陈程表示，在后来的研发中，他们又很快发现了新问题，“因每次作业基站架设位置不同，空间位置获取也会存在误差，这个误差在1到2米很常见。这就尴尬了！只要基站重新架设了，即便还在用同一个地块作业都要重新进行测量，并没有减轻田块测绘工作量，有效利用地块测绘结果。所以前两年，我们一直处于观望态度。”
找到能破局的“隔壁老王”小企业为啥不借力解决大问题
陈程和他的团队深知，如果没有简单易得、成本低的高精准定位基础设施，凭借无人机行业一众小微企业的力量，是根本都无法改变现状的。直到2016年下半年，千寻位置走入陈程的视野。
“作为一家中国兵器工业集团和阿里巴巴集团合资成立的公司，他们不仅有资源，也有能力去做这个工作，这让我们看到了系统性解决问题的外部变量。”陈程认为，千寻可说恰好是为推广IoT产业而生的，“那感觉就是自己费了半天劲儿都弄不亮门口的路灯，隔壁老王一下就捣鼓好了，原来人家是专业电工。”
“千寻在29个省市范围建立了1450个卫星定位地基增强站，并可以互联网方式提供7*24小时高可用差分播发服务，这意味着厘米级精度位置服务像水、电一样成了公共品。”陈程表示，虽说在使用过程中还有问题，但一想到拥有千寻的账号就可免去随身携带移动差分设备的烦恼，你就会觉得这才是未来。
在集成了RTK差分模块和千寻知寸（FindCM）产品服务后，傲翼的植保飞控产品无论在作业效率还是作业质量上都有了巨大提升，重喷漏喷、断点续喷等问题都得到了一定程度解的决，更避免了对其他生物的次生灾害。
在陈程看来，精准定位服务在无人机喷药、土地监测、谷物精密播种、自动定位施肥、土地深松等领域都有着广泛的应用前景，“未来无人的肯定不止飞机，需要提供的服务也肯定不止是植保。”
“所以我老和他们（千寻）说，这市场大着呢，多给点力，大家都有奔头。”在陈程看来，为了不让下半辈子再被精准定位的事儿烦，肯定会催着千寻位置这样的公司加快技术迭代，“要么怎么叫生态效应呢，蛋糕要一起做才大哈。”
尴问尬答时间
问：到各地的农田去做测试么，面对的挑战是什么？
答：去过很多省份，河南、山东、安徽、湖北等，每个地方的农作物和地形都不一样。
不过的挑战，还是蚊子太多了，经常一身包，太痒了。
问：说实话，千寻位置的产品贵不贵？给傲翼产品成本带来的增幅是多少？
答：对这个我只说两句话，首先，两家合作提供给大家的可都是良心价啊。
第二，千寻这边要是能便宜一点，我们当然开心啦，大家也会开心是不是？
问：前半辈子千辛万苦，踩了这么多坑，有没有想过究竟是为什么？
答：如果不是为了现在（现在做飞控不赚钱），那肯定就是为了未来。我们认为精准定位才是是植保行业的技术趋势，我们看中的是这个前景，产品有技术优势才能占领市场先机。
问：最近很多人天天在朋友圈里晒飞机，对此你咋看？有啥感觉？
答：我一般都想在空调屋里坐着看，有时候也希望躺着看，也可以趴着看。
问：看的时候有什么感觉呢？
答：有啥感觉啊，主要感觉就是为了装逼，热不热啊。不过，又觉得万一无人机在高处可以多吸收一些热量，是不是人类就会凉快一点。啊，说着说着，都能把自己说感动了，先去哭会了，再见。。。
（稿件转载自微信公众号“千寻时空”）
