自走式花生摘果机主要是用于花生丰收时，可以通过机械的方式实现摘果的工作，使人力劳动大大降低。自走式花生摘果机的使用满足了现代人大规模种植花生的需求，同时大大提高了工作效率，让工作时间大大缩短。那么自走式花生摘果机是如何完成摘果和清选工作的呢？
自走式花生摘果机采用圆柱形钉齿式摘果爪，摘果滚筒为圆锥形滚筒。
工作的时候，当输送带果的花生秧从入料口送至摘果滚筒与弧形底筛之间，先受到摘果爪的打击，并抓取花生秧，随摘果爪一齐移动。
由于摘果爪与弧形底筛之间的间隙限制，使花生秧在摘果滚筒和弧形底筛之间发生摩擦和挤压作用，同时受到振动。花生果柄在摘果滚筒的旋转摔打及擦挤、振动下，秧果迅速分离。
经摘果的花生秧靠摘果的螺旋推进作用，卷至摘果滚筒大端出口，经摘果后的花生果、叶、土及一部分碎秧，经过弧形底筛筛孔漏下。
在漏下的过程中，由于风扇的作用，叶、土及大部分较轻的碎秧被吹出机体外部。花生果由于重量较大，被清选后落入机架下部的溜板上。从而一次完成了机械摘果和清选的工作。
