4UX-170A型马铃薯收获机
4UX-170A型马铃薯收获机是希森天成先后与马铃薯工程技术研究中心、山东理工大学等科研院所密切合作，联合攻关，研发的一种被广泛应用于马铃薯收获的大中型机械装备。这款收获机是在4UX-170.1的基础上改为下输送薯块，降低薯块落地高度，现在后驱动轴与地面的高度为380mm,集薯挡板也是分散集薯，落地后薯块呈分散状，这样大大降低了伤薯率，同时还具有行距可调，能够薯土分离、具有明薯率高等先进特性，技术水平明显优于市场同类产品。
4UX-170A型悬挂式马铃薯收获机是用于挖掘和收获马铃薯的农业机械，可一次完成挖掘、输送分离、集条作业。
1 限宽圆盘刀
主要由圆盘刀、固定架、压簧、调整装置组成，主要用来将沿薯垄两边的地表连同杂草切开，利于挖掘部件挖掘，同时防止机器两侧茎蔓、杂草缠绕堵塞。
2 挖掘部件
主要由刀架、刀杆、主铲、副铲和挖掘角度调整机构组成，用来将马铃薯连同土壤整幅宽挖起，同时副铲可以防止石头等硬物损坏输送链。
3 镇压限深装置
主要由仿形限深轮、支架、调节机构组成，仿形限深轮用来控制和调节挖掘铲的挖掘深度，并且使薯、土疏松，利于后期的薯土分离。
4 格栅式输送分离筛及抖动轮组合
前输送是由50mm节距梅花橡胶轮在变速箱动力输入的作用下带动前输送分离筛。 后输送是由45mm节距的梅花橡胶轮在变速箱动力输入的作用下带动后输送分离筛，后输送是在原来的位置增加了向下输送的胶轴，减小薯块落地高度。梅花橡胶轮与输送分离筛啮合好，磨损轻，寿命长；这种型式的输送分离筛使用可靠，马铃薯破损少。抖动轮可抖动输送分离筛，提高马铃薯与土壤的分离能力。输送杆穿杆由原来φ10改为φ11，增加穿杆的磨损强度。连接铰链里面的隔套采用防转动装置，减小对铰链的磨损，是输送筛转动过程中隔套不磨铰链，只有穿杆与衬套相磨擦，易损件改为穿杆和衬套，更换方便。
5 集薯挡板装置
集薯挡板是由板与厚橡胶皮组成，橡胶皮相当于软弹簧，使薯块落到橡胶皮上时有了一个弹性减震，这样减少了集薯挡板上的堆薯，从分离筛输送过来的薯块输送到机器的后方，经过集条挡板将马铃薯铺放在地面上，以便捡拾。
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