1、检查。拖拉机在较重负荷情况下运转不平稳，而在空车或下坡时运转较平稳，应检查燃油系统是否有堵塞而使来油不畅。
2、排查。拆下齿轮室盖上的观察孔盖板，启动发动机，用改锥按住调速杠杆，使之固定于某一位置，若此时运转平稳，说明故障可能在调速器部分。
应进行如下检查：首先，检查发动机外部调速机构各连接处是否有过于松动的地方，否则，排除松动的障碍。排除后运行仍不平稳，应拆下齿轮室盖，检查调速器内部结构。
调速器内部结构主要应检查调速器齿轮轴和机体配合是否松动，调速杠杆短臂两叉有无不平现象。若两叉磨损严重，可在调速滑盘与单向推力轴承之间加一个1毫米左右厚度的纸垫片。注意纸垫不能过厚，否则，将使发动机转速降低，从而降低功率。如经过上述处理，转速不稳仍不能，还应检查调速杠杆是否有受阻现象、喷油泵柱塞调节臂在调速杠杆叉槽内旷动量是否过大、柱塞在柱塞套内转动是否受阻，转动不灵活等。
3、用改锥按住调速杠杆，若运转不平稳，说明故障不在调速器部分，应检查燃油系统。首先，拧松喷油泵上的油管接头螺母，若发现有气泡冒出，可肯定油路内进入空气，应检查油管有无破裂，管接螺母有无松动，特别应注意喷油泵出油阀垫圈是否开裂或密封不严，油泵柱塞定位螺钉是否松动等。
经上述检查修理后，发动机转速仍不平稳，可从气缸盖上拆下喷油器，并换上新的喷油器进行试验。如故障排除，说明故障在喷油器上；也可把喷油器拆下重新装到高压油管上，摇转发动机，观察喷油器喷油情况。若雾化不良，有滴油或针阀卡滞现象，可进行研磨或更换。
