随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势。
1、牵引力和牵引效率方面
履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804机重比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。
轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成了种籽播种深度和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。
试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30％－40％，而履拖压实后出苗率仍能达到80％－90％。履拖接地比压低，对土壤的压实程度比轮拖小，深耕细作效果尤为突出，使得履带拖拉机在低、湿地作业具有明显优势，例如某些正规的大型农场明确要求，墒情50mm以上时禁止使用轮拖。
3、作业效率、作业环境和作业质量方面
拖拉机进行农田作业时，旋耕作业速度一般在5~6km/h，带犁作业速度一般在7~9km/h，耙地作业速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作挡速度与轮拖的相当，无论是犁地、耙地、播种等农田作业，履拖并不比轮拖慢，而牵引力优势则非常明显。例如C1802履带拖拉机做田间试验时，可以带动6.5m的重耙，而同功率轮拖只能带动5.3m的，如果带相同规格的重耙时，履拖的作业速度就可以快一挡位，履拖的作业效率明显要高。
履带拖拉机由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业、梯田作业，比轮拖有更好的适应性。特别是丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不、作业深度不均、作业质量不高，农户选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。
履带拖拉机还特别适应恶劣土壤条件下耕作，尤其是在早春土壤未解冻时的田间作业中，表现尤为突出。一般来说，履带拖拉机可比轮拖早下地2－3天，便于抢农时。配装橡胶履带后，履带拖拉机还可以上路行驶，就更属于全地形的作业机械了。
4、利用率和维修方便性方面
除田间作业外，履带拖拉机还可在农田基本建设和小型水利工程发挥作用。如加装铲刀后，在开沟、清理鱼塘以及坡改梯等农业土方工程作业时可以作推土机械使用，综合利用率相比轮式拖拉机更高。而且履带拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。
5、经济性和价格对比
农田作业试验表明，同样机重的120/140马力履拖可当160/180马力轮拖用，但油耗大为降低（可节油25%以上），经济效益明显。同时在售价方面，同等作业能力的140马力C1402履拖含铲刀销售价是25万元左右，而180马力1804轮拖的售价是42万元左右，差价接近70%，同等作业能力的C1202履拖和1604轮拖相比，履拖售价20万元左右，轮拖售价38万元左右，贵了将近一倍，轮拖和履拖的性价比显而易见。
6、操作舒适性方面
目前履带拖拉机普遍已经采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调和暖风，数字化仪表等，耳旁噪声、驾乘舒适性等方面已经得到了较大提高。随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，其操控舒适性将越来越好，已经不输于轮式拖拉机。
传统意义上讲，履带拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称"三轮一板")磨损较快，维修费用高，作业转场速度较慢，尤其是随着农村道路硬化的发展，金属履带拖拉机转移不便。为此一拖股份公司已经开发出了橡胶履带装置，可供用户选配。配装橡胶履带后，履带拖拉机减振和降噪效果明显，大大提高了舒适性，道路转移适应性问题得到解决。另外，橡胶履带寿命可达到3000小时左右，同时"三轮"的寿命也可大大延长，有效降低了后期的维修保养费用和转移运输费用。
