自古以来呢，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作，为此人类作出了不懈的努力。直至了19世纪，欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。正是因为一代人的努力才让时代不在前进的发展，使得有些想法变成了可能！
19世纪30年代，已有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆犹如一个火车头，它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。
1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。
拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的“履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好。1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了上台使用汽油内燃机农用拖拉机，即“巴加号”拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了“77”型蒸汽拖拉机。这是上台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制上种坦克时所参考的样车。
直至20世纪40年代末，在北美、西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。1924年适合大田作物的三轮通用性拖拉机问世。这种拖拉机成功地将早期四轮拖拉机牵引杆的牵引能力与大田作物种植需要考虑的清洁性及可操作性结合起来，替代了原有的小动力自走式播种机1962年第1台低压充气轮胎问世，早期拖拉机轮胎是飞机轮胎改造而来。即使是在美国大萧条时期，这项拖拉机性能的改进及使用橡胶轮胎所带来的燃油经济性使得拖拉机销量得到提升。为什么拖拉机的前后轮不一样大呢？这是因为它们的各自作用不同的缘故。
拖拉机的前轮是管引导前进方向的，前轮做得小一些、窄一些，拖拉机手在调整方向转动前轮时，地面对它的阻力就小，这样不仅操纵灵便，而且节省发动机的动力。
后轮做得既宽又大，是因为拖拉机在田地里操作时，必须在后面拖拉播种机、插秧机等作业机。这些机器都是用金属制造的，很重，与拖拉机连在一起，它们的重量和拖拉机自身的重量合成的重心就落在后轮上。后轮承担的重量比前轮大得多，只有把轮子做得又宽又大，使它与地面的接触面大一些，才能把多承担的重量分散到地面上去，这样，拖拉机前后轮负载的重量不至于相差太大。这些道理说起来很简单，但当时发明者可是费了很长时间来摸索，才改进的呢
小知识大视野
19世纪50年代，批内燃机问世了，法国工程师鲁诺瓦改造了瓦特发明的新型蒸汽机，用煤气推动了两冲程内燃机。
虽然现在我们看着这个原理是简单，但是在以前什么都没有的基础上，为了能够完美的解决这个问题可是经过了无数次的实验才得到了这样的成果。小编希望的技术能不断的发展，能够更好的造福于人类.
