新标准的升级
国三柴油机排放基本与拖拉机整机无关，只要发动机符合国三排放标准即可，一般不需要整机厂家额外增加设备等，而国四柴油机需增加排气后处理技术，排气后处理技术一般主要由拖拉机等整机厂家牵头负责，发动机厂家只是协助，所以国四排放标准需要拖拉机等整机厂家积极参与并增加辅助设备才能完成，整机厂家责任重大，这可能是国中与国三的区别了。
柴油机的排放是指柴油机在工作过程中产生的有害气体，主要有CH（碳氢化合物）、NOx（氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）、CO（一氧化碳）为主。国三主要靠提高发动机喷油压力，提高燃料的燃烧充分性，可以降低多数有害气体的排放水平，但是高温、高压易导致NOx（氮氧化物）排放物的提升，国四需引入发动机机外净化技术，即国四阶段必须应用一种后处理技术，就是使用排气后处理技术来控制排放。从主流拖拉机厂家国四产品准备情况来看，实现国四主要有两类：即：电控+SCR、电控+EGR+POC，主流技术路线是电控+SCR。
电控+SCR技术是通过使用选择性催化还原(SCR)技术，利用尿素溶液对尾气中的氮氧化物进行处理。车用尿素溶液存放于专门储存罐，用压缩空气将尿素溶液喷洒向热的发动机尾气（约300℃-500℃），气化后产生还原效率高的氨气，氨气与尾气的NOx在SCR催化器中反应，转化为无害的水蒸气和N2，同时吸收有害的烟气颗粒；SCR即选择性催化还原系统，将尿素溶液喷射到排气管内，尿素高温分解为氨气NH3和二氧化碳，其中氨气与氮氧化物NOx发生反应，将其还原为氮气和水。
国四柴油机相对于国三柴油机，一是增加了尾气后处理系统SCR；二是增加了车载诊断系统OBD，OBD主要用于排放控制，OBD要以存储导致发动机排放超标的故障，便于维修、诊断。一旦OBD检测到发动机后处理关闭，将自动控制限制发动机扭矩输出。SCR技术必须定期补充尿素，如果不加的话OBD就会报警，超过2小时还不加，OBD就会限制发动机扭矩输出，发动机就会工作无力，无法正常使用，如果更长时间不加，还会锁死发动机。
