甘肃省金昌市，地处“西北粮仓”河西走廊中段，目前正是当地小麦的收获季节。一阵阵微风吹过，小麦摇晃着硕大的脑袋好像在迎接金秋的到来，晴朗的阳光下，麦浪滚滚，尽显丰收之色。
近日，在甘肃省金昌市金川区双湾镇天生炕村的一块麦田里，一对“铁哥们”正有条不紊地忙碌着，它们亲密协作，配合默契，不一会儿就收割完大片麦田，麦粒源源不断倒进运粮车，但让人惊讶的是整个收粮、运粮过程中，竟没有人工参与的痕迹。
原来，这里正在进行忙碌作业的是国内主从导航收获机系统进行的粮食收割过程自动化。该主从导航收获机系统是由华南农业大学和雷沃重工强强联合研制，在麦田之中，该系统的无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车工作，用行动宣告着“无人收割时代”来临。
这对拥有“主从导航收获机系统”的“铁哥们”就在甘肃金昌大显身手，默契配合、运作。这套系统主要由无人驾驶收获机和无人驾驶运粮车两部分组成，基于北斗卫星定位系统，通过无线自组网络连接无人驾驶收割机与无人驾驶卸粮车，实现主从协调。
当无人驾驶收获机仓满报警时，会自动发送卸粮命令给无人驾驶卸粮车，无人驾驶卸粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门控制实现自身和无人驾驶收获机的相对位置，将横向误差控制在10cm以内，纵向误差控制在20cm以内。
与传统机器不同，这对拥有“主从导航收获机系统”的“钢铁兄弟”，更加便捷，无人驾驶收获机与无人驾驶卸粮车自动配合，完美协同，彻底解放人力。未来粮食收割作业整个过程将完全实现无人化、自动化。对于冯得金一样的普通农民来说，一年中收小麦的时节将不再是忙碌和辛苦，剩下的只有丰收的喜悦。
金昌市农业机械管理局局长刘祥三看到收割场景就这样说道：“这套无人驾驶的农业机械，是我们河西地区的福音。因为智能农业是农业装备发展的一个大趋势，我们金昌市土地面积大，特别需要这种机械。”
主从导航收获机系统实现无人收割，助力智慧农业和精准农业的建设，也让丰收的喜悦更加浓厚。?中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文对无人驾驶系统的发展前景充满信心和期待，他表示：“农业机械导航，是精准农业、智慧农业发展的重要科技支撑，也是现代农业建设的标志之一。这种无人驾驶系统，特别是今天我们看到这种无人驾驶收获机系统，完全可以代替人工作业，并且比人工作业质量更好，所以在现代农业建设中，这种无人驾驶系统，一定会发挥更大的作用。”
