下部为收割茎秆的割台，耙板为钢板，提升传送的可靠性。风机取消外部网罩，防止杂物堵塞罩网。链条张紧轮由链轮改为平轮，增大链条包角，提升可靠性。风机提速并增加风机转速传感器，让驾驶员能时刻了解风机工作情况，防止堵塞。抛洒筒分合改液压驱动，操作更方便。
顶部的集草箱采用折叠式设计，折叠后能降低车身高度。集草箱的折叠回路结构采用对滑轮支架，使草箱打开和闭合更顺畅。
粮仓上部设计专用防护板，能防止抛送筒吹出的碎叶进入粮仓。
剥皮机采用大小星轮压送器与五组剥皮辊配合的剥皮结构，剥皮效果好。籽粒回收振动筛清选损失小，电动卸粮方便快捷。
加大油箱，减少加油次数、增加作业时间；车尾配置倒车摄像头和LED照明灯，倒车更方便。
驾驶室内的换档箱集成、方向机改进让操控更舒适。剥皮、抛洒分屏幕显示,确保机手时刻掌握车辆运行和收割状况。
4ES行走部分为液压行走，通过一个控制手柄控制车速，驾驶更简单，更舒服。由于这款车取消了离合器和无级变速轮等维修率较高的部件，在用户使用过程中将大幅降低日常维修费用。此外它的制动系统为液压制动，并采用强型制动钳+制动盘的结构，增加了驾驶性。
4YZ-4ES的割台转速与液压行走系统经过整体匹配设计，整机协调性更好、收获速度快、适用性强。6.7m*2.6m的车身使它获得了较小的转弯半径，田间地头调头转弯更灵活，既能单独作业也能与其他车辆配合作业。
四、跨区收获的多面手--4YZ-4X1型自走式玉米收获机
为提高玉米机收获的适应性和跨区作业能力，勇猛机械研发还研制了一款具有特点的液压行走不对行收获机型，它就是4YZ—4X1。
它的特点在于采用板式割台，通过更换不同的罩尖具备了不对行收获和收倒伏能力。它的割台为新型不对行割台体，在普通状态下可以适应不同行距的收获作业。如果需要收割倒伏玉米，安装上随车配送的加长罩尖，就可以了。
除此之外，拉茎辊采用对刀式拉茎，拉茎速度快不易堵塞。割台下方的前切还田装置可选配双动力输入，与中置还田机配合，还田效果更佳。排杂风机加装风力调节板，合理利用风机风力防止风力。剥皮机与振动筛
剥皮机采用五组剥皮结构，输送器整体可调，剥皮效率高，剥皮效果好，籽粒回收为电动卸粮，操作方便快捷。振动筛增加挡板可调，防止玉米粒从前侧掉落。震动筛前侧增加皮子，震动筛抖动时有助于玉米皮掉落。
2019年，勇猛机械除了对老产品进行升级改进、研发新产品之外，还将全系产品升级为液压行走，以其稳定、可靠、助力用户金秋收获。经过多年地努力，“勇猛”品牌玉米机获得了广大用户的认可，东北、西北、华东、中原等地区均有勇猛机械的红色身影。在未来新形势下的农业机械化发展过程中，勇猛机械将不断拼搏、砥砺前行！
