80亩农田里空无一人,在农田外,雷沃液压电控工程师李晓华在手机作业控制平台上轻点“开始”按钮,装有施肥机的雷沃欧豹1104拖拉机按照设定的路线和速度,灵活地自动驶出车库,在通往农田的100多米的田埂路上,经过两个90度的大转弯,准确驶进待作业的农田后,开始了无人化撒肥作业。
撒肥作业完成后,装有雷沃无人驾驶深耕系统的轮式拖拉机TX1404闪亮登场,只见这个“大家伙”沿着规划机耕道自动驾驶到待作业农田,开始无人化深翻作业。与传统的折返式耕地作业不同,无人驾驶作业路线是由外向内的“划圈”式作业,这样更便于作业,提高作业效率。“耕地适合中速作业,所以设置的时速是6km-7km。”祝龙介绍说,目前无人驾驶作业可以实现超低速作业、中速作业和高速作业,高速作业时速能达到12km,适用于起垄作业。
据雷沃阿波斯技术研究院技术中心主任王进介绍,这是由罗锡文院士领衔的华南农业大学与雷沃重工联合研制的智慧农场无人驾驶出入库系统。该系统高度集成信息技术、智能农机和农艺技术。采用基于北斗的多传感器信息融合定位技术,通过全路径规划技术引导拖拉机按照预先设定好的路径行驶,保证拖拉机定位精度小于2cm,由分布式农机自主作业控制系统,将发动机启/停、转向控制、动力换挡、油门调节和机具升降等自动操纵控制装置有效集成,顺利实现无人驾驶出库、作业和入库。
无人驾驶农机地里作业,地头上的祝龙当起了“甩手掌柜”,悠然地享受着智慧农机带来的、高质和便捷服务。“要是人工作业的话,这80亩地至少要雇上几个农机手,一天至少500元,而且还要雇十几个人,花上好几天的时间完成播种。现在只是雇佣几个帮忙运肥的小时工就行了,节省了大量人力和财力,效率也提高了高几倍。”以本次秋播作业80亩地为例,无人耕整地、施肥、播种作业大约8小时左右即可完成(施肥、播种环节需要停机、人工加肥/加种),基本实现了少人化作业,其作业效率大大高于人工作业,不仅节约了人力成本,还大大提高作业效率。
祝龙笑呵呵地说,作为雷沃智慧农业的示范基地,目前他享受着免费用农机的待遇,他对明年的丰收满怀信心。
装上“智慧大脑”,“云端”监控作业质量
整个演示环节,俨然呈现了一幅智慧“无人农场”的画面。无人驾驶作业,不仅实现智能精准作业,而且实现了可视化作业。就在无人农机作业的同时,坐在办公室的工作人员通过农产管理云平台,实时查看到了无人农机实时作业的面积、时长、速度,实时施肥量、合格深度等,还可查看作业历史数据。
雷沃重工早在2012年就开始布局智慧农业,深度探索利用大数据、云计算、等新一代信息技术,几年间,雷沃重工成功突破动力换挡等国内智能农机瓶颈技术,发布了农机行业智慧农业解决方案(iFarming),斩获了初步的胜利果实,为现代农业提供智能整体解决方案,引领国内智慧农业发展。