古代的农业机械有哪些

耒耜，古代的一种翻土农具，形如木叉，上有曲柄，下面是犁头，用以松土，可看作犁的前身。
　　耱，有些地力一称作耢，有些地力一称作盖。
　　耙是农业生产中传统的翻地农具，曾经是农家必备的农具之一。
　　耖是在耕、耙地以后用的一种把土弄得更细的农具。
　　秧马是种植水稻时，用于插秧和拔秧的工具。
　　耧也叫“耧车、“耧犁”、“耩子”。
　　锄头：一种长柄农具,其刀身平薄而横装,专用于中耕、除东方红重型柴油机草、疏松植株周围的土壤。
　　耘耥是水田除草工具，宋元时期开始使用。
　　商代发明桔槔，周初使用辘轳，汉代创制人力翻车，唐代出现筒车。筒车结构简单，流水推动，至今我国南方丘陵河溪水力丰富的地方还在使用。
　　收获工具包括收割、脱粒、清选用具。收割用具包括收割禾穗的掐刀、收割茎杆的镰刀、短镢等。脱粒工具南方以稻桶为主，北方以碡碌为主，春秋时出现的脱粒工具梿枷在我国南北方通用。清选工具以簸箕、木扬锨、风扇车为主，风扇车的使用领先西方近千年。
　　加工工具包括粮食加工工具和棉花加工工具两大类。粮食加工工具从远古的杵臼、石磨盘发展而来，汉代出现了杵臼的变化形式踏碓，石磨盘则改进为磨，砻。南北朝时期出现了碾。元代棉花成为我国重要纺织原料，逐步发明了棉搅车、纺车、弹弓、棉织机等棉花加工工具。
　　担、筐、驮具、车是农村主要的运输工具。担筐主要在山区或运输量较小时使用，车主要使用在平原、丘陵地区，其运载量较大。
　　1．风车。吹去稻谷麦类粮食的草屑瘪粒等杂质的工具。上方朝一边的出口的出杂质，下方的朝下的出口的出粮食。
　　2．石磨。石制的磨干粉、水糊的工具。下盘固定，上盘旋转，上盘的圆洞添原料，下盘的周围出干粉、水糊。
　　3．木犁。耕地的农具。用畜力、人力或机器等牵引。因主部件为木材，故称木犁或土犁，以别于后来铁制的双铧犁等。
　　4．耙。有钉齿耙和圆盘耙等。用于碎土、平地和消灭杂草的整地农具。
　　5．蓑衣和连枷。蓑衣用竹叶或草、棕编成的雨披。连枷是农具，由一个长柄和一组平排的竹条或木条构成，用来拍打谷物，使子粒掉下来。也作梿枷。
　　6．纺车。手摇或脚踏的有轮子的纺纱或纺线工具。此图是手摇的。
　　7．草鞋器。用稻秆或草茎等编制的鞋用的工具。
　　8. 轧籽机。轧出棉花籽的工具。
　　9. 碓。舂米的工具。用脚连续踏动木杠后端，前端石头一起一落，舂砸下面石臼中的米粮（使谷成米或使米成粉）。此图是简单的碓。只是一个石臼，外加一根杵或木槌。
　　10．水车。利用带刮板的链带(条)或系汲筒的水轮，将水从低处提升到高处的一种提水工具。通常由人力、畜力、水力、风力或电力带动旋转。有龙骨水车、风力水车、管链水车等。此图是龙骨水车的车槽、刮板部分。龙骨水车一种由车槽、刮板、木链、木齿轮等组成的水车。公元168-189年逐渐应用，流传至今。用人力、畜力或风力带动，能连续提水，提水高度一般为1～2米。
　　11．箪和笼。箪是古代盛饭用的圆形竹器。白居易《观刈麦》诗“妇姑荷箪食，童稚携壶桨”。笼是用竹片编成的盛物的器具。
　　12．油篓和木桶。油篓是盛东西的器具，用竹或荆条等编成。木桶是盛东西的器具，多为圆形，大多有提梁。
　　13．石臼和舂米杵。石臼用石凿成的舂米谷等物的器具。舂米杵都在一米左右长，两头粗中间把手处较细，每个重约三公斤。把东西放在石臼或钵里捣去皮壳或捣碎压米粉的动作叫舂。是黎族人特有的一种劳动方式。
　　14．打谷板。打谷子用的农具。
　　15．畚箕。用柳条、蒲草或竹篾编织的盛物器具。也可作簸箕用。盛粮食等上下颠动,扬去糠粃尘土等物的器具。翻车是水动力的

,翻车，是一种刮板式连续提水机械，又名龙骨水车，是我国古代最的农业灌溉机械之一。《后汉书》记有毕岚作翻车，三国马钧加以完善。翻车可用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动。龙骨叶板用作链条，卧于矩形长槽中，车身斜置河边或池塘边。下链轮和车身一部分没入水中。驱动链轮，叶板就沿槽刮水上升，到长槽上端将水送出。如此连续循环，把水输送到需要之处，可连续取水，功效大大提高，操作搬运方便，还可及时转移取水点。我国古代链传动的最早应用就是在翻车上，是农业灌溉机械的一项重大改进。

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