轻型无人机是质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机。
按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。
小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
扩展资料：
一、根据2013年中国民用航空局飞行标准司下发的《民用航空器系统驾驶员管理暂行规定》规定，对于民用无人机按照空机质量划分为以下4类：
（1）微型无人机：0千克＜微型无人机≤7千克
（2）轻型无人机：7千克＜轻型无人机≤116千克
（3）小型无人机：116千克＜小型无人机≤5700千克
（4）大型无人机：5700千克＜大型无人机
并且，将空域划分为隔离空钵施然采棉机域，融合空域。隔离空域指的是3000米以下空域，单独划分给无人机飞行使用。无人机如果飞入3000米以上空域则必须至少持有符合机型、等级的民航局核发《飞行执照（私用）》。
同时民航局将微型无人机、轻型无人机的考试权、发证权委托给中国航空器拥有者及驾驶员协会。参加培训的学员通过培训考试，核发《民用航空器系统驾驶员合格证》，《合格证》具有与民航局核发的《飞行执照》同等法律效力。
二、无人机的工作流程：
(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。
(2)航前检查：为保证任务的进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。
(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。
(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的。
(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。
参考资料来源：百度百科-无人机
根据2013年中国民用航空局飞行标准司下发的《民用航空器系统驾驶员管理暂行规定》规定，对于民用无人机按照空机质量划分为以下4类：（1）微型无人机：0千克＜微型无人机≤7千克
（2）轻型无人机：7千克＜轻型无人机≤116千克
（3）小型无人机：116千克＜小型无人机≤5700千克
（4）大型无人机：5700千克＜大型无人机
并且，将空域划分为隔离空域，融合空域。隔离空域指的是3000米以下空域，单独划分给无人机飞行使用。无人机如果飞入3000米以上空域则必须至少持有符合机型、等级的民航局核发《飞行执照（私用）》
同时民航局将微型无人机、轻型无人机的考试权、发证权委托给中国航空器拥有者及驾驶员协会。参加培训的学员通过培训考试，核发《民用航空器系统驾驶员合格证》，《合格证》具有与民航局核发的《飞行执照》同等法律效力。
2015年底中国民用航空局飞行标准司下发的《轻小无人机运行规定》出台，2013年《民用航空器系统驾驶员管理暂行规定》作废。《轻小无人机运行规定》将无人机分类更加细化，将4类划分为9类：
（1）空机重量0＜W≤1.5；起飞全重0＜W≤1.5
（2）空机重量1.5＜W≤4；起飞全重1.5＜W≤7
（3）空机重量4＜W≤15；起飞全重7＜W≤25
（4）空机重量15＜W≤116；起飞全重25＜W≤150
（5）植保类无人机
（6）无人飞艇
（7）可100米外运行的（1）（2）类（超视距）无人机
（8）空机重量116＜W≤5700；起飞全重150＜W≤5700
（9）W＞5700
单位：千克
2016年开始，中国航空器拥有者及驾驶员协会将继续被民航局授权拥有无人机学员培训、考核、发证权。按照《轻小无人机运行规定》对重量小于5700千克的无人机及无人机驾驶员进行管理。
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