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无人机综合知识简介
1、无人机(UAV)的概念
无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。
2、无人机系统的一般组成
无优牧达圆草捆打捆机人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
3、无人机的一般分类
按用途分：
劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。
按飞行方式分：
固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
5、无人机的起飞和着陆
有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。
（1）无人机的起飞
1.母机投放
由有人把无人机带上天，在适当的地方投放起飞，这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。
2.火箭助推
借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。
3.起飞跑车
将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。
这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。
4.垂直起飞
利用直升机的起飞原理起飞。如：劲鹰2型固定翼垂直起飞无人机，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。
5.起落架滑跑起飞
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。
6.手发射
这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。
(2)无人机的着陆
1.起落架轮滑着陆
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。
2.降落伞着陆
无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。
3.空中回收
使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。
4.拦截网回收
用拦截网系统回收无人机是目前小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。
5.气垫着陆
无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。
气垫着陆的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。 自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。由于他是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。 与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色,对未来的军事斗争造成较为深远的影响。一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物,实战经验少,各项技术不够完善,使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术,并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。 准确的攻击能力：无人机和战斗机的结合,构成了一种全新的武器系统——无人驾驶战斗机。近年来,随着中远程巡航导弹和弹道导弹的发展日新月异,地空导弹、空空导弹的制导技术日臻成熟,可重复使用的无人驾驶飞机的控制水平也日益提高,有人将反辐射导弹的技术移植到无人机上,研制出了反辐射无人机,成为一种对地面雷达极具威胁的新式武器。这种航空武器的出现,可以说是向无人战斗/攻击机的发展目标又迈进了一步,但它还不是真正意义上的无人驾驶战斗机。它采取“自杀”的方式,与敌方雷达同归于尽,充其量仅仅是巡航导弹的翻版。而真正的无人驾驶战斗机应是“可以重复使用的巡航导弹”。 美国国防部高级研究项目局在1999年1月进行了一系列翼展60厘米、重200克的小型无人机试验,并获得了成功。目前,该局在其空中飞行器计划中又推出了12种大小只有152毫米的袖珍型无人飞行器的预研方案,其中4种的研制工作已正式启动。这4种袖珍型无人机有两种固定翼型、一种直升机型、一种折叠翼(活动翼)型。由维伦蒙特公司研制的固定翼样机,其翼展为15厘米,时速48公里,装备有5克重微型GPS装置,试飞22分钟获得成功;另一种固定翼样机的翼展也是15厘米,装有军用摄像机,航程5到10公里,由洛克希德·桑德斯公司研制;直升机型重300克,携带红外成像设备,样机有三轴稳定器,采用GPS导航,持续飞行时间可达2小时;折叠翼型袖珍无人驾驶飞机正由美国加州工学院进行研制,其主要战斗诸元仍处于武器的机密领域。另外,据军事科学家们透露,一种仅有一美元纸钞大小的遥控战斗机已经研制出来。机上装有超敏锐感应器,可“闻”出柴油发动机排出的废气,一旦被它盯上,就会紧追不放,且可以拍摄夜间红外照片,将敌动态和坐标传到200公里外的基地,引导导弹命中目标。它执行任务时不用担心敌方雷达系统,适合全天候全时程作战。 双重性的驾驶机理：为了提高作战效益和执行各种任务的需要,一种有人和无人两用型战斗机,也将随着无人驾驶飞机技术的日益成熟而在未来的空战中出场。它具有两个可以相互独立工作的飞机操作平台,既可以和普通飞机一样由飞行员操纵飞行,也可以由基地指挥中心直接遥控飞行或预置飞行程序自身控制飞行。两用型战斗机的优点是在执行某项任务中,当飞行员伤亡或出于其它原因对飞机操作失灵或是需要暂时脱离飞行操作工作以完成其它任务时,飞机的遥控指挥系统只要未被破坏,仍可以顺利完成任务,返回。 可见,在未来战争中,品类众多、功能各异的无人驾驶飞机,必将成为广袤空域中的百变幽灵而无处不在,无所不能。随着航空工艺、材料和技术的不断进步,无人驾驶飞机在未来的20年间将会真正崛起,成为自动化技术舞台上一颗耀眼的“明星”。

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