台湾原计划采购美国的无人机“捕食者”，但遭到美国拒绝。于是台湾当局决定自行研制无人机。早期的“麻雀”和“天隼”侦察机为台湾最初研制的无人机，其机身宽只有6英寸（约20厘米），相当于成人手掌大小。由轻质合成材料制成，以电动发动机为动力，在天空飞行时就像一只黑色的小鸟，因此被台军称为“麻雀”。如果在它上面搭载一些轻型侦察设备，就可以执行侦察任务。该机的特点价格低、隐蔽性好。不足之处是航程短，受天气影响大，执行任务能力有限。
“天隼”无人机是台湾“中山科学研究院”研制的轻型无人侦察机。该机航程150公里，飞行高度可达2400米，续航时间约5小时。整个系统可由3部厢型车运送，能够快速部署并远距离遥控或自动飞行，可进行实时影像传送。改进型的“天隼二型”无人机系统，主要装备包括机身、地面导控站，以及相关弹射、支援装备，均可装载于3部厢型车中快速运送、机动部署，其机身长4米，翼展5米，导控距离150公里，起飞重量达120公斤，载重达30公斤，滞空时间8小时，平均巡航速度为70节。具有不易为红外/雷达导向导弹锁定的特征，战场存活度比较高。该型机平时除佩挂一个环架式彩色CCD摄影机，作为战场监控、目标定位及追踪用途外，也可搭配红外线、可见光感测器光电酬载，执行夜晚侦察照相等任务。
台军的无人侦察机还有“中翔”系列，分为“中翔1号”、“中翔2号”和“中翔3号”三种，全由台“中山科学研究院”研制。1号由于性能不好没有被采购，2号只采购4架，很少执行任务。的“中翔3号”是台湾无人机部队的“主力”。该机身长5.7米，起飞重量450公斤，航程500公里，可飞越台湾海峡执行任务，最长续航时间12小时。装有自动飞行控制系统、全球定位系统、光电传感侦察设备、合成孔径雷达。还可以根据需要加装电子战设备。“中翔3号”采用后推式螺桨发动机，具有长期滞空飞行、短场起降、高载荷及反电子干扰能力等特征，可执行实时的信息传输，可传输显示飞行状态、飞行实时影像、电子地图航迹等数据。飞机结构采用复合材料，整体设计重量轻、强度高，拆换维修容易。整体系统分为地面控制系统、任务规划与指挥中心、地面控制站、起降操纵台、传输天线等部分。该机可执行昼间侦察、监视和目标定位、电子战等任务。
台“国防部”向“立法院”提交的秘密报告中曾披露，无人机的研发已经成为未来5年台军武器装备建设的头等大事。
大型无人机“胜云”
2015年台北国际航太暨国防工业展周四登场，由台湾“中山科学院”自行研制的战略型大型无人机系统，首次公开亮相。“中科院”指出，它是中高度、长滞空、多酬载的大型全复材无人机系统，也具备自主起降、多机操控、空中中继、联网导控与即时影像传输等功能，可进行日间、夜间执行情搜、监视、侦察、环境研究与海岸巡防，也可改装成无人攻击机，视需求挂载机炮、飞弹等武器。
据知情者透露，台湾长航时滞空无人机计划名为“长征计划”，预算金额高达28.7亿新台币，机身长约8米，翼展约8米，配备涡桨发动机，体积比美国“收割者”无人机略小，但比台陆军服役的“中翔2号”无人机大得多，因此载荷、航程、航高等性能都优于“中翔2号”。可从1.55万米高空斜向拍摄，拍摄斜距80公里的数据推算，长航时滞空无人机要飞到1.55万米高空应无问题，与“收割者”无人机相当。
“收割者”无人机有6个武器挂点，最多可携带14枚AGM-14“狱火”导弹，或同时携带四枚地狱火和500磅GBU-12“铺路石”激光制导炸弹。但在“中科院”宣传片里，动画显示长航时滞空无人机的机翼内侧并无武器挂架，虽然“地狱火”导弹、激光制导炸弹和“5407635响尾蛇”导弹都是台军现已武器，但是“中科院”自研无人机要想挂载美制制导武器还要解决武器集成的问题。“中科院”形象宣传片中的“大型无人机”需要1000米跑道才能起飞，说明其动力是不足的。
2016年8月13日台湾空军将在花莲基地举行开放活动，而11日首次公开展示了其自行研发的胜云无人机。从公布的照片来看，胜云无人机，即上文提到的长航时滞空无人机。
台湾大型无人机的发展水平如何？
台湾军事专家施孝玮曾在台湾电视节目中谈到台湾大型无人机发展水平，与大陆相比，他认为连尾灯都看不到。台湾无人机发展正处于追赶的阶段。（张幂，幂谈天下）
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