二、确定适宜收获期
准确判断确定适宜收获期，防止过早或过晚收获对大豆的产量和品质产生不利影响，实现大豆丰产增收。
（一）机械联合收获期的确定
机械收获的收获期在黄熟期后至完熟期之间，此期间大豆籽粒含水率在15%—25%，茎秆含水率45%—55%，豆叶全部脱落，豆粒归圆，摇动大豆植株会听到清脆响声。
（二）分段收获期的确定
分段收获方式的收获期为黄熟期，此时叶片脱落70%—80%，籽粒开始变黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青绿色。
（三）选择适宜作业时段
收割大豆应该选择早、晚时间段收割；避开露水时段，以免收获的大豆产生“泥花脸”；避开中午高温时段，以免炸荚造成损失。
三、减少机收环节损失的措施
作业前要实地察看作业田块、种植品种、自然高度、植株倒伏、大豆产量等情况，调试好机具状态。作业过程中，严格执行作业质量要求，随时查看作业效果，发现损失变多等情况要及时调整机具参数，使机具保持良好状态，保证收获作业低损、。
（一）检查作业田块
检查去除田里木桩、石块等硬杂物，了解田块的泥脚情况，对可能造成陷车或倾翻、跌落的地方做出标识，以保证作业。对地块中的沟渠、田埂﹑通道等予以平整，并将地里水井、电杆拉线、树桩等不明显障碍进行标记。
（二）选择合适的收获方式
东北春大豆及黄淮海夏大豆产区宜选择联合收获方式，南方大豆产区依据种植模式和天气情况，合理选择联合收获方式与分段收获方式。
1.联合收获
采用联合收割机直接收获大豆，专用大豆联合收割机，也可以选用多用联合收割机或借用小麦联合收割机，但一定要更换大豆收获专用的挠性割台。大豆机械化收获时，要求割茬高度一般在4—6厘米，要以不漏荚为原则，尽量放低割台。为防止炸荚损失，要保证割刀锋利，割刀间隙需符合要求，减少割台对豆枝的冲击和拉扯；适当调节拨禾轮的转速和高度，一般早期的豆枝含水率较高，拨禾轮转速可适当提高，晚期的豆枝含水率较低，拨禾轮转速需要相对降低，并对拨禾轮的轮板加橡皮等缓冲物，以减小拨禾轮对豆荚的冲击。在大豆收割机作业前，根据豆枝含水率、喂入量、破碎率、脱净率等情况，调整机器作业参数。一般调整脱粒滚筒转速为500—700转/分，脱粒间隙30—35毫米。在收获时期，一天之内豆枝和籽粒含水量变化很大，同样应根据含水量和实际脱粒情况及时调整滚筒的转速和脱粒间隙，降低脱粒破损率。要求割茬不留底荚，不丢枝，机收作业时按照《大豆联合收割机作业质量》NY/T 738-2020标准执行，损失率≤5%，含杂率≤3%，破碎率≤5%，茎秆切碎长度合格率≥85%，收割后的田块应无漏收现象。
2.分段收获
分段收获有收割早、损失小，炸荚、豆粒破损和泥花脸少的优点。割晒放铺要求连续不断空，厚薄一致，大豆铺底与机车前进方向呈30度角，大豆铺放在垄台上，豆枝与豆枝之间相互搭接，以防拾禾掉枝，做到底荚割净、不漏割，拣净，减少损失。割后5—10天，籽粒含水量在15%以下，及时拾禾脱粒。要求综合损失不超过3%，拾禾脱粒损失不超过2%，收割损失不超过1%。
（三）选择适用机型
1.北方春大豆产区
主要采用大型大豆联合收割机或改装后的大型自走式稻麦联合收割机。
2.黄淮海夏大豆产区
主要采用中型的轮式大豆收割机或改装后的小麦联合收割机。
3.南方大豆产区
主要采用小型履带式大豆联合收割机或改装后的水稻联合收割机。
4.机具调整
改装后的稻麦联合收割机用于收割大豆，应注意适合于大豆收割的关键作业部件更换和作业参数调整。
（1）大豆专用割台。更换适合于大豆收割的挠性割台，并依据收获大豆植株高度调整拨禾轮前后位置、上下位置，依据收获大豆底荚高度调整割台高度使割刀离地高度约5—10厘米。
（2）脱粒分离系统。更换适合于大豆收获作业的脱粒分离系统，中小型联合收割机建议采用闭式弓齿脱粒滚筒，大型联合收割机建议采用“纹杆块+分离齿”式复合脱粒滚筒，凹板筛建议采用圆孔凹板筛，脱粒滚筒与凹板筛在结构、尺寸上应做到匹配，确保脱粒间隙在30—35毫米。
（3）清选系统。中小型联合收割机可采用常规鱼鳞筛，以调整风机转速、鱼鳞筛开度等清选作业参数为主，有条件的可改装导风板结构，增加风道数量至3个；大型联合收割机建议使用加长鱼鳞筛，有条件的可在筛面安装逐稿轮。
（4）籽粒输送系统。更换适合于大豆低破碎的输送系统，升运器建议采用勺链式升运器，复脱搅龙建议采用尼龙材质搅龙。
