甘蓝又称包菜、莲花白、大头菜等，是中国重要栽培蔬菜之一，全国各地均有种植，种植面积达到1350万亩，其总产量达到3600万吨，约占世界甘蓝总产量的50%。长期以来，我国甘蓝仍以人工收获为主，收获效率低、劳动强度大，缺乏适宜我国甘蓝品种和种植模式的专用收获装备。
2017年7月以来，农业农村部南京农业机械化研究所果蔬茶收获技术装备创新团队联合盐城市盐海拖拉机制造有限公司、山东省农业机械科学研究院，通过数年的科研攻坚，在吸收国内外甘蓝收获技术及装备基础上，以高效、低损为主控目标，以提高机采甘蓝商品性为需求，成功研创了自走式甘蓝联合收获机系列化机型，其中以4GS-2型甘蓝联合收获机为代表，该机主要由，自走式履带行走底盘、高效低损收获割台、智能管控系统等组成，一次性作业可实现双行甘蓝的拔取、输送、切根、剥叶、集箱等功能，各项性能指标均达到或超过相关标准。
收获机进行收获作业时，拔取辊贴于土地表面，置于甘蓝外包叶下方，通过拔取辊外旋使甘蓝受到向上的牵引力，甘蓝根茎脱离地面完成拔取；拨禾轮位于喂入口上方，通过自身旋转带动拨禾页片，对甘蓝进行拨正并顺利送入夹持输送机构，实现辅助导正喂入；夹持输送机构将甘蓝夹持向后输送的同时，双圆盘切根机构将甘蓝的根部切除，并通过横向输送带送入剥叶机构，待甘蓝去除多余外包叶后进入集料箱，完成收集。
该机先后在内蒙古，山东，江苏等地开展多次田间收获性能试验与示范推广，累计示范推广面积2000余亩次，作业效果良好。甘蓝收获机的成功研制，填补了国内甘蓝收获装备技术的空白，为加快推进我国叶类蔬菜机械化提供了装备支撑。
试验合照
江苏盐城大丰试验现场
4GS-2乘驾型甘蓝收割机
遥控型无人驾驶甘蓝收割机
4GS-1A1手扶式甘蓝收割机
（机器型号顺序从左至右）
