我国拖拉机技术与国外发达国家有着较大差距，我国还能否迎头赶上，有没有实现弯道超车的可能，采用什么技术或者什么类型的新能源拖拉机才能迎头赶上？本次，就个人认知聊聊这个问题。
1、拖拉机换挡经历了哪些技术？
拖拉机出现100多年来，经历了漫长的发展，其制造技术和使用性能，发生了翻天覆地的变化。拖拉机技术的发展和进步，表现在多个方面，例如动力的充足性，运动的平稳性，变速的平顺性，使用的经济性，以及驾驶的舒适性等等。就拿变速换挡来说，是拖拉机技术发展过程中贯穿始终的问题。多少年来，拖拉机采用齿轮换挡。开始的时候使用齿轮直接换挡，挂挡或换挡时经常会出现打齿现象。后来，人们发明了同步器，即啮合套换挡，基本解决了换挡时打齿的问题，使得换挡操作省力和迅速，还可以防止误操作，保证了换挡的安全性。由于换挡时要踩离合器切断动力，比较麻烦不说，还会使拖拉机换挡过程中存在卡顿现象。为此，人们又发明了动力换挡技术。动力换挡变速箱由多个离合器和摩擦片组成，驾驶员通过电液控制单元，来控制变速箱内各个离合器的分离与接合，从而在不切断动力的情况下实现挡位的切换。这就使得拖拉机换挡更方便，而且挡位数大幅度增加，大大方便了拖拉机配套各种农机具进行农田作业。自动挡拖拉机是通过一个连续可变的传动系统来实现的，这种系统能够在一定范围内连续改变传动比。无级变速箱允许拖拉机在不同的作业条件下自动调整传动比，以保持发动机在最佳燃油效率的转速范围内运行。这种连续变速的能力，使得拖拉机能够在不同的负载和速度下保持高效的运行，这就使得拖拉机自动化程度和作业效率得以极大提高。实际上，我国全面普及同步器换挡没几年时间，而国外拖拉机技术却早已实现了动力换挡和自动挡。而我国的动力换挡和自动挡拖拉机在市场上刚出现没几年，还不太成熟，这就是我国拖拉机技术落后的差距。
2、新能源拖拉机可能是我们全面赶超的机会
跟在国外先进水平的后面，即使紧紧追赶也赶不上。因为你学到一点有一点进步，人家又向前走了不少，差距不但不能缩小，可能还会越拉越大。就动力换挡技术来说，我们2009年提出重型拖拉机概念，并召开全国会议推广普及动力换挡拖拉机技术，到现在15年过去了，国内动力换挡技术的拖拉机还是不太成熟，在目前的拖拉机补贴销量数据中，动力换挡拖拉机补贴销量就能说明问题。然而，我国在电动汽车领域的反超，给农机产业一个非常重要的启示：新能源拖拉机是我国赶超国外先进水平的方向和机会。提到新能源拖拉机，我们第一想到的可能是电动拖拉机。其实，我国已经或正在尝试的新能源拖拉机，已经有纯电动拖拉机、混合动力拖拉机和燃料电池拖拉机等多种类型。个人认为，混合动力拖拉机可能是新能源拖拉机反超的方向和机会。就个人认知，从长远的发展角度看，串联插电式或增程式混合动力拖拉机，将来可能更有优势，更有可能成为我国拖拉机技术跨跃式发展的类型，因为这种新能源拖拉机可柴可电，自动化程度可大幅提升，甚至有可能做成“傻瓜型拖拉机”，方便农民机手使用。可能有人担心这种类型的拖拉机投入大，成本高，怕农民不能接受。其实，不必担心，因为中国人只要会做的东西，就能够把价格降下来，特别是量大了以后，很快就会变成“白菜价”。就我们这么多聪明能干的农机人，只要能做出来，有市场需求，降低成本根本不叫事！
3、新能源拖拉机最具潜力的机型新能源
拖拉机有多种类型，我们要选一款符合我国的国情，特别是要适合我国拖拉机产业的机型。个人认为，新能源拖拉机也可以参照新能源汽车来分类，即可以分为纯电动拖拉机、混合动力拖拉机和燃料电池拖拉机。其中混合动力拖拉机按发动机和动力电池的联接方式可分为串联式、并联式和混联式，新能源拖拉机有插电式和增程式两种机型。个人认为，就拖拉机性能、结构复杂程度、制造成本和使用方便性等综合考虑，串联插电式混合动力拖拉机，以及增程式混合动力拖拉机可能是未来发展方向，比较适合作为重点攻关的机型加以关注。
串联混合动力拖拉机结构示意图
串联混合动力拖拉机工作原理如图所示，发动机带动发电机形成一个发电机组，可以直接供给电动机通过变速箱驱动拖拉机行走，也可以为动力电池组进行充电；动力电池组与电动机通过变速箱也可以驱动拖拉机行走。也就是说，这个类型的拖拉机的动力可柴可电，也就是可外插电源对动力电池组进行充电，作为电动拖拉机，也可以使用柴油机做动力，比较灵活，而且续程较长，不受充电桩建设等影响。个人认知，如果把串联混合动力拖拉机的变速箱去掉，用轮边电机取代上述电动机，就成为了增程式混合动力拖拉机。这种拖拉机取消了变速箱和差速器等机械传动机构，如果能够保证拖拉机的性能，则具有极强的发展潜力，有可能会成为未来全面发展的机型。
4、联合攻关控制系统最为关键
个人感觉，发展新能源拖拉机不是一个拖拉机产业的事情，因为新能源拖拉机涉及到很多产业，不但涉及发动机、发电机和电动机等硬件设备，还涉及机械传动、液压传动和电传动及其耦合等传动技术，以及控制系统等软件设备。特别是发动机、动力电池组的配合以及传动的控制技术，涉及自动控制、人工智能、集成电路甚至芯片等高新技术产业，要取得新能源拖拉机的成功，必然要求拖拉机产业与成熟的新能源汽车产业，以及人工智能和芯片等高新技术产业结合起来，甚至需要联合攻关，才能提高成功的机会和提升攻关效率。因此，有关部门和企业应尽早筹划，这可能是拖拉机产业赶超的唯一途径和机会。本文目的是做新能源拖拉机科普宣传，限于个人认知，差错在所难免，还请有关专家指教。谢谢！
