Trimblr天宝农机具导航仪

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系统背景
随着北斗、GPS等卫星导航系统的发展，精准农业越来越普及，为了提高播种、打药、施肥、收割等一系列农业生产的效率，提过土地利用率，针对农业生产的导航设备应运而生。农机导航仪就是这一领域的卓越产品。

系统构成
导航仪模块、北斗卫星接收机、用户的智能手机。 

工作原理
导航仪模块内置惯导罗盘等模块，可以提供车体姿态信息，结合卫星定位信号，可以补偿地形变化造成的定位误差，计算出最佳的车体定位信息。

导航仪内置网络服务器和wifi热点。内置网络服务器针对农业应用做了专门的导航平台。Wifi热点方便手机或者平板电脑等智能设备无线连接导航仪。在智能设备中通过浏览器登录农机具导航平台，设置好作业类型、农具宽度、地块信息等作业信息，导航仪根据这些信息计算出最佳导航信息，通过网络服务器发布，用户在智能设备上查看。从而知道农业生产。

导航作业模式
根据地块形状，选择最佳的导航作业模式。

系统组成示意图

系统实物连接图

红色方框内为导航仪模块，需要跟车辆刚性连接，以保证正确获取车辆姿态信息。

车顶卫星信号接收天线


手机导航界面


用户操作说明

1、登录导航平台
连接导航仪wifi，在手机浏览器输入10.1.1.1可以登录导航仪导航平台


2、创建车辆
得到车辆信息，为导航提供参考

车辆轴距


卫星天线位置设置


导航模块位置设置


3、作业设置

选择作业类型


设置农具宽度


设置农具到后轴距离


4、导航作业

设置AB点，得到导航路径


导航界面

显示导航路径，当前车辆位置，已作业面积，车辆速度，偏离导航线距离等信息，指导机手作业 。


东北农垦农场使用导航仪指导喷药灭草场景